房车雏形是吉普塞人的大篷车，房车租赁加盟，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一次世界大战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，江苏房车租赁，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
拖挂式B型房车作为拖挂式房车之一，它同样可以在停驻营地后以及其他不必行走的情况下与牵引车辆分离，房车租赁服务，牵引车可以单独活动。这一类型的房车中三分之二都至少装有一侧扩展装置，只要轻按按钮，拓展厢体可向外滑动多达一米的距离以加大用餐、休息以及烹饪等的活动空间。该类房车具备在家一样的生活设备，适合家庭周末度假或常年旅行。
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