道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度0-7米 ，根据现场实际通道宽度而定。
道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。
蜗轮蜗杆是一种简单的减速机构，电动道闸，能够把电机速度一次性降低到栏杆运行的低转速，一体机道闸，成本非常低。但让人诟病的是，它的效率实在太低，不到50%。可以说电机输出的驱动能量大部分消耗在这个减速环节了，直接结果就是电机温度烫得要命，道闸，稍微高温环境就会罢工。另外，效率低意味着磨损大，停车场道闸寿命始终难以提高，这是个瓶颈。而标准的多级齿轮减速就大不一样了，技术成熟，效率高(90%以上)，基本没有发热，智能道闸，关键是寿命也长，长期多年使用没有问题，缺点是贵个几百块钱。当然，如果是商业或重要场合，选用行星减速机道闸更是高枕无忧。
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