自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，西安自动门经销商，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动门安全使用事项
1、请按秩序通过自动门，请不要在门快关闭时或门关闭时强行通过自动门，保证在门开启容一个人以上的空间时通过自动门。
2、不要拥堵自动门，自动门，冲撞自动门，或用外力损坏自动门设备及门体。
3、身高在1.2米以下的儿童，行动不便的老人及残障人士请在监护人帮助下通过自动门，否则后果自负。
4、请不要在自动门口内长时间逗留，自动门口内不要放有任何障碍物品。
5、自动门在自动感应状态时，请不要在感应区域内以及自动口内长时间逗留。
6、在停电时可手动向二边推开自动门门扇，自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源，手动推开自动门门扇。
7、请在自动门的固定玻璃门扇，活动玻璃门扇贴上醒目标志(如公司名称，公司标志等)以避免人员冲撞自动门玻璃。
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