以企业的一宇系列静电喷涂机产品为基础，开发配套的高性能喷涂机控制器，使其产品的节能性和可控性得到较大地提高，西安涂装生产线，从而提升一宇系列喷梯机产品的市场竞争力。本设计在分析原有喷涂设备产品控制技术不足和对多种电机控制方案进行分析比较的基础上，针对喷头无法控制的问题，提出采用ATmega系列AVR单片机和台安变频器等器件集成控制电机的方案，其中建立双闭环智能控制系统模型，对喷头的运动轨迹和运动速度进行控制。
在对新型控制器的功能需求分析的基础上，完成了对系统的总体设计、系统硬件及软件的详细设计与开发工作，然后将控制器与喷漆设备机械设备结合，涂装生产线，经过多次实际现场调试和试运行，结果表明:该控制器操作简单，与变频器之间通讯稳定性好，达到了预期的功能及性能要求，实现了对喷涂机喷头控制。
涂装生产线的污染一般有废气、废水、废渣和噪声。目前我国涂装生产线废气主要来自前处理、喷漆室、流平室、干燥炉的排放废气，所排放的污染物大体有如下几类；能形成光化学烟雾的有机溶剂、排出恶臭的涂料挥发分、热分解生成物和反应生成物、酸碱雾、喷丸时产生的粉尘和漆雾中的粉尘。使用不含有机溶剂或有机溶剂含量低的涂料，五金涂装生产线，是解决有机溶剂污染的最有效方法，尽量减少有机溶剂的用量，降低有机溶剂废气的处理量，将含有高浓度有机溶剂的废气集中处理 ，采取稀释后向大气排放；对于生产线中的干燥固化炉排放的高浓度、小风量的有机溶剂废气，通常使用燃烧法、催化燃烧法、吸附法进行处理。
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