咸阳至宝鸡输气管道复线顶管穿越工程竣工！
随着顶管技术的不断发展，要求越来越高，如大负载控制，高响应、连续控制等，继电接触器控制就很难适应。电液控制限度地发挥了液体动力在大功率动力控制方面的特长和电气系统在信息处理方面的优势，水平定向钻施工费用，从而构成了以电气为“神经”，以液压为“筋肉”的最理想的控制系统，这正是顶管掘进机所需要的。
顶管设备采用工业控制计算机，输入输出单元采用PLC 模块。系统运行过程通过组态软件显示在显示器上，整个流程、各项主要参数一目了然。
顶管设备在机器各主要不见处均装有传感检测装置，将各处的信号，例如温度、流量、压力、转速、阀门开度等通过PLC传输至电脑主机，然后在显示器上以数字或是图形的方式显示出来，可以很清楚直观地了解到各个参量的具体数值及开关状况。
操作人员通过操作控制台上的各个按钮以及旋钮，甘肃水平定向钻施工，将控制信号输入主机，然后通过PLC，再控制各继电器的通断、阀门的开度大小等，驱动各执行机构，并通过实时反馈回来的信息，做到控制。
由于采用计算机控制，可以自动记录采样时刻的各参量数值，水平定向钻施工技术，并存储在计算机中，做到有据可查。
成功穿越的诀窍——选用合适的泥浆
本文结合作者多年的实践经验和工程事例，再次强调了合适的运用泥浆是HDD钻孔过程成败的关键。使用恰当设计的钻液配方和合适的钻液配置程序，将提高整个工程的效率，最终将节省工程费用。合适的泥浆配方和合理的钻进工艺的标准，就是要在钻具周围形成一个用来容纳回拖管线的通敞的孔洞。引用了国内外专家的论述，更进一步的证实了泥浆在整个钻进过程的重要。
钻液(泥浆)是进行各种钻孔施工包括水平定向穿越项目的关键技术，这个问题若摆在石油钻井工业专家面前是不会产生争论的，若询问泥浆材料的供应商和水平导向钻孔的大多数施工单位，他们会告诉你使用泥浆将使工程进行的顺利和轻松、经济并取得高效。但总有些工程单位在进行钻孔工程时不重视泥浆，或根本就不使用泥浆，他们在钻进和回拖过程中只使用水来充当泥浆，水平定向钻施工穿越，他们认为水比较便宜又方便提取，还可以增加在岩层中的切削速度，其实这是一种错误的观念。下面就现场经常遇到的几种情况和问题，结合本人多年的实际经验进行分析，并借用国外泥浆专家的观点进行点评，以便在施工时对照学习和提高：
我们知道水平导向钻孔市场竞争是越来越激烈，但若能够使用合适泥浆的操作者，即使在困难的地质条件和较低的合同价时也肯定能赚大钱。因为，具体的土壤条件将决定你使用的泥浆的具体成分和构成，不要舍不得把钱花在泥浆材料的投入上，其实泥浆材料的成本只占整个工程成本的1?5％之间。否则可能会在工程中花更多的钱去处理钻孔中的事故或导致工程失败，造成的损失将大大超过泥浆材料的投入，若失去了相应的市场那就更不值得。
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