由于使用目的不一样，对结构的要求有某些差异。例如： ①液压泵的吸油腔压力一般为局部真空，为改善吸油性能和增加抗气蚀能力，通常把吸油口做得比排油口大，而液压马达的排油腔压力高于大气压力，铜川液压维修，所以没有上述要求。②液压马达需要正、反转，所以内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转，可不考虑上述要求。如叶片马达的叶片只能径向布置，而不能象叶片泵那样叶片前倾或后倾。轴向柱塞马达的配油盘要采用对称结构等。③液压马达由于其转速范围要求很宽，在确定轴承结构形式及其润滑方式时，搅拌车液压维修，要保证其能正常工作，当液压马达转速很低时要选用滚动轴承或静压轴承，否则不易形成润滑油膜，测试泵液压维修，而液压泵的转速高且变化小，马达液压维修，故没有这个要求。④液压马达的最低稳定转速要低，而液压泵的转速变化很小。⑤要求液压马达有较大的起动扭矩，以便于从静止状态带负荷起动，而液压泵无此要求。 ⑥液压泵在结构上必须保证有自吸能力，而液压马达没有这个要求。⑦叶片泵是靠叶片随转子高速旋转产生的离心力而使叶片贴紧定子起密封使用，形成工作容积。若将它当液压马达用，因起动时，没有力使叶片贴紧定子，不起密封作用，马达无法起动。
径向柱塞泵：径向柱塞泵有轴配流式和阀配流式两种形式。径向柱塞泵的柱塞径向排列安装在缸体（转子）中，阀配流式径向柱塞泵一般由偏心轴驱动，轴配流式径向柱塞泵的定子和转子之间有偏心距e，当转子回转一周时，每个柱塞底部的密封容积完成一次吸压油，转子连续运转，即完成吸压油工作。斜轴式轴向柱塞泵的缸体轴线相对传动轴轴线成一倾斜角γ，传动轴端部用万向铰链、连杆与缸体中的每个柱塞相联结，当传动轴转动时，通过万向铰链、连杆使柱塞和缸体一起转动，并迫使柱塞在缸体中作往复运动，借助配油盘进行吸油和压油。
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