预应力张拉设备就是施加预应力值所用的设备，通过设备工作张拉产生预应力相关的数值。预应力张拉设备主要有张拉所用的千斤顶(张拉千斤顶)和张拉所用的电动油泵(张拉油泵)配合使用，通过工作把锚固件中的钢绞线或钢筋力量增加来赋予预应力数值。然而压浆泵、搅拌机、真空泵等其它机具设备在预应力张拉工艺中也是组成部分，所以一般统称为预应力张拉设备。
1、初始预应力值所用的张拉设备
1)前卡式穿心千斤顶
2)张拉电动油泵
2、施加预应力值所用的张拉设备
1)穿心式千斤顶含两只visource，直线位移传感器价格，KTC-200mm直线位移传感器或者KPM-225MM行程高IP等级位移传感器，及600-700Mp压力传感器)
2)顶推式千斤顶
3)电动油泵
3、灌浆封锚所用的张拉设备
1)真空泵
2)压浆泵
3)灰浆搅拌机
4、预应力张拉设备标定有何意义
一是把千斤顶和压力表进行配对，(这个很重要，回为不同的压力表所体现 的值是不同的，张拉时千万按标定的用)
二是校正的作用，因为影响这两个运作的因素很多，特别是千斤顶和油泵。按规范要求的话，一般千斤顶使用200次以上就须标定，六个月不用也要标定，气温低时也须标定，
编辑本段张拉设备的使用和保养
a.工作现场电压不得低于360V。
b.液压系统须使用滤油器过滤的纯净液压油，但不得两种或两种以上混合使用。加完油将油箱密封。每三个月应换油一次，油箱要定期清底。冬季油箱应加温，油压系统在常用压力下应保持油压。
c.操作时须有足够的操作空间，以便于操作并避免在千斤顶加压后将其损坏。
d.油泵与千斤顶的操作者须紧密配合，只有在千斤顶就位妥当后，方可开动油泵。油泵操作人员须全神贯注，缓慢给油，注视油压表读数，张拉到位或回缸到底时需及时将控制手柄置于中位，以免回油压力瞬间迅速加大。
e.张拉作业时油泵司机在统一指挥下，输油回油，工作完毕后，切断电源，设备应妥善保管并及时保养，拆装或更换零件时严禁用手锤敲打，易损件更换时，必须严格按拆装时前后顺序复位。
f.如遇有故障时须立即停机检查，经专修人员排除后方能使用。在搬运使用设备过程中不得用高压胶管牵拉千斤顶和油泵。
g.尽可能不要分离快换接头，必须分离时须保持快换接头清洁，应及时用防尘螺母拧在千斤顶高压管和油嘴上，并用塑料袋封装好，避免杂物进入油压系统造成污染而引起漏油，油管应盘圆放置。
h.油泵在露天存放时应加覆盖
位置和位移传感器
工业机器人关节的位置控制是机器人最基本的控制要求，而对位置和位移的检测也是机器人最基本的感觉要求。位置和位移传感器根据其工作原理和组成的不同有多种形式，常见的位移传感器类型有电阻式位移传感器、电容式位移传感器、电感式位移传感器、编码式位移传感器、霍尔元件位移传感器、磁栅式位移传感器等。这里介绍几种典型的位移传感器。位器式位移传感器(potenttometer
sensor)由一个线绕电阻(或薄膜电阻)和一个滑动触点组成。
滑动触点通过机械装置受被检测量的控制，直线位移传感器，当被检测的位置量发生变化时，滑动触点也发生位移，从而改变滑动触点与电位据各端之间的电阻值和输出电压值。传感器根据这种输出电压值的变化，可以检测出机器人各关节的位置和位移量。
按照传感器的结构，电位器式位移传感器可分成两大类，一类是直线型电位器式位移传感器，另一类是旋转型电位器式位移传感器。
1.直线型电位器式位移传感器
直线型电位器式位移传感器原理和实物分别如图6—2和图6—3所示。直线型电位器式位移传感器的工作台与传感器的滑动触点相连，当工作台左、右移动时，滑动勋点也陨之左、右移动，从而改变与电阻接触的位置，通过检测输出电压的变化量，确定以电阻中心为基推位置的移动距离。
假定输入电压为∪ cc电阻丝长度为L，触头从中心向左端移动χ ，直线位移传感器厂家，电阻右侧的输出电压为∪out，则根据欧姆定律，移动距离为
直线型电位器式位移传感器主要用于检测直线位移，其电阻器采用直线型螺线管或直线型碳膜电阻，滑动触点也只能沿电阻的轴线方向做直线运动。直线型电位器式位移传感器的工作范围和分辨率受电阻器长度的限制，电子尺，线绕电阻、电阻丝本身的不均匀性会造成传感器的输入、输出关系的非线性。
2.旋转型电位器式传感器
旋转型电位器式位移传感器的电阻元件呈圆弧状，滑动触点在电阻元件上做圆周运动。由于滑动触点等的限制，传感器的工作范围只能小于360。。把图6—2中的电阻元件弯成圆弧形，可动触点的另一端固定在团的巾心，并保时针那样回转时，由于电阻值随着回转角而改变，因此基于亡述同样的理论可构成角度传感器。
图6—4和图6—5分别为旋转型电位器式位移传感器的工作原理和实物。当输入电压认：AR在传感器的两个输入端时，传感器的输出电压认m与滑动触点的位置成比例。在应用时机器人的关节轴与传感器的旋转轴相连，这样根据测量的输出电压ILm的数值，即可计算出关节对应的旋转角度。
电位器式位移传感器具有性能稳定、结构简单、使用方便、尺寸小、质量小等优点。它的输入/输出特性可以是线性的，也可以根据需要选择其他任意函数关系的输入/输出特性;它的输出信号选择范围很大，只需改变电阻器两端的基准电压，就可以得到比较小的或比较大的输出电压信号。这种位移传感器不会因为失电而丢失其已感觉到的信息。当电源因故断开时，电位器的滑动触点将保持原来的位置不变，只要重新接通电源，原有的位置信息就会重新出现。
电位器式位移传感器的一个主要缺点是容易磨损，当滑动触点和电位器之间的接触面有磨损或有尘埃附着时会产生噪声，使电位器的可靠性和寿命受
到·定的影响。正因为如此，电位器式位移传感器在机器人上的应用受到了极大的局限，近年来随着光电编码器价格的降低，电位器式位移传感器逐渐被光电编码器取代。
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