执行机构的三种安装方式
1.放卷机端
执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。
光电传感器位置：固定不变。
控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。
2.收卷机端
执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。
光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于2倍料宽。
控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。
3.中间导向
执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转;
光电传感器位置：安装在输出面边缘。
控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。
光电开关的三种安装方式
1.双开关单边控制
光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。
优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，CCD纠偏系统，执行机构会跑到极限位置。
2.单开关单边控制
单边单开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。
优点：控制误差较小，调试简单;材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断;材料走完，执行机构会跑到极限位置;无平衡点，电机不停转动。
3.双开关双边控制
用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。
优点：如果材料边缘破损，纠偏系统，或材料走完，都不影响运行。
缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，纠偏系统厂家，则会产生纠偏误差。
推动单元
1.低速同步电机+滚珠丝杠
2.步进电机+滚珠丝杠
3.液压站+液压缸
纠偏系统那个公司做的比较好？
纠偏系统翻译：Guiding System MC01型号：Fife-400/830/1898/ 纠偏系统是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作[1] 它的广泛使用给该行业带来了很大的效益，纠偏控制使得钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎，纠偏系统价格，无纺布瓦楞纸加工等行业出现自动化控制。[2] 国内纠偏行业状况国内也不乏制造者（如美塞斯等公司），达到节能环保的理念。据不完全统计，节能减排，工业纠偏功不可没。组成一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器。
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