得鑫研发部现有研发人员十多名，均由在本行业从事10年以上具有丰富经验的科研人员组成，纠偏控制器，他们对高新技术敏锐，创新能力强，善于新器件运用，软硬件技术兼备，团队专业涵盖面广。如今，研发软硬件平台设备齐备，测试手段完善，技术资料及技术储备雄厚。团队良好的运用了FPGA、DSP等新技术，所以、研发的产品在2007年，2008年，2009年度被西安市、陕西省和国家科技部评定为科技资助项目，它是目前国内最*具强劲的纠偏系统研发团队。
我们拥有丰富的设计、生产、维修经验，以合理的价格、快捷的交货为全国经销商、广大直接用户提供最*优质的产品、 完美的服务。热诚欢迎广大新老客户来电来函垂询.
得鑫纠偏类产品主要包括：无刷伺服纠偏系统，纠偏控制器价格，CCD纠偏系统，浮动纠偏系统，液压纠偏系统，超声波传感器，光电传感器，色标传感器，光钎高温传感器，直线位移传感器，直线电位器，纠偏控制器，电子尺等。在印刷，包装，纺织及电池工业等诸多有卷绕的产品上纠偏都有着广泛的应用。其中本公司率先推动国内纠偏行业从模拟量纠偏走向数字量智能纠偏的发展，并以先进的技术在领跑纠偏行业。
得鑫纠偏类产品主要包括：无刷伺服纠偏系统，CCD纠偏系统，浮动纠偏系统，液压纠偏系统，超声波传感器，光电传感器，色标传感器，光钎高温传感器，直线位移传感器，直线电位器，电子尺等。在印刷，包装，纺织及电池工业等诸多有卷绕的产品上纠偏都有着广泛的应用。其中本公司率先推动国内纠偏行业从模拟量纠偏走向数字量智能纠偏的发展，并以先进的技术在领跑纠偏行业。
水利闸门、天车、龙门吊双路同步纠偏控制原理/应用
1概述 起重机由于车轮速度不一(如轮径不同;传动机构不同步;制动器松紧差异;车轮摩擦力变化等);两条大车轨道水平差异超标;车体重心移动(小车位移;钩头摆动等);车轮组的安装误差等;在电动机受控相同的情况下，加之跨度长，运行距离远等特点，使得起重机大车行走时，极易发生啃轨现象。既影响起重机的稳定运行，又给生产工作带来安全隐患。为解决啃轨问题，人们通常采用润滑车轮轮缘和轨道侧面，加装水平轮，调整车轮安装精度以及断电纠偏等方法，不仅效果不理想，而且实施困难。考虑到由于早期行车采用二次电阻调速，我们研制了一套绝*对值编码器、ABS制动器、显示控制仪等为主要设备构成的起重机大车自动纠偏系统，并把这一研究设计成果应用在了起重机大车纠偏中。经过现场的调试和运行，这套系统能够对起重机大车车身发生的偏斜进行自动的纠正，使啃轨现象得到消除，满足了现场生产要求。 2 自动纠偏系统的控制原理 在本项目中纠偏控制的行程差是车轮一侧的行程值减去另一侧的行程值的结果。一般行程差要控制在行车跨度的千分之一以内。当行程差小于行车跨度的千分之一时，则行车不需要纠偏;当行程差大于行车跨度的千分之一而小于行车跨度的千分之三时，则说明两侧车轮相对位置已经不在同一条直线上并超出了允许范围，行车车体发生了偏斜，需要进行纠偏;当行程差大于行车跨度的千分之三时，则说明行车车体已经偏斜严重，纠偏控制器原理，需要停车进行纠偏。 如行车大车轮的直径是800mm，行程400m，整个行程大车车轮将旋转400/(0.8×3.14)≈159转。为了防止车轮打滑给编码器反馈数值造成的误差，编码器安装在从动车轮处，并与车轮同轴。为了测量的精*确，我们采用8192个脉冲的编码器，这样大车每旋转一周运动的距离将被编码器等分为8192份反馈，我们的测量精度将是800*3.14/8192≈0.3mm，因此我们可以将大车车轮行程值的测量精度控制在0.5mm以内。 在系统中，因为S行程差是通过两侧编码器反馈数值作差的计算得出的，所以编码器反馈数值的准确性决定着计算行程差的准确性，也决定着控制仪对纠偏程序是否执行判断的准确性。在编码器的工作运行中由于车轮存在打滑现象，所以编码器计数值将是存在误差的，并且是不可避免的，随着大车运行距离的增大，该误差将不断累积，由于起重机大车的运行距离一般都很长，所以编码器的累积误差对系统控制的影响是不可忽略的。为此，我们控制仪设置了消除编码器累积误差的置零按钮开关，从而达到消除编码器累积误差的目的。 原理的补充说明 当起重机大车运行时，在没有发生啃轨的情况下，安装在大车两侧相对应的车轮组会同时运行在同一水平线上。即使他们之间存在着误差，这个误差也会是在允许范围内而且始终保持不变。在这样的情况下，车轮轮缘和轨道之间就不会产生挤压。反之在大车运行时，两侧车轮组相对位置产生了偏差即行程差，那么这就会使行车车体相对于轨道发生偏斜，造成车轮轮缘与轨道之间发生挤压形成啃轨。如果在两侧车轮组行程差大于允许值时，对两侧车轮转速进行调节：降低相对位置超前一侧车轮的转速，提高相对位置在后一侧车轮的转速，或者保持一侧车轮的转速不变，提高或降低另一侧车轮的转速，使两侧车轮的行程差始终在允许的范围内。这样就可以有效的防止啃轨现象的发生。(本项目中采用保持相对位置在后一侧电动机转速不变，相对位置超前一侧电动机进行单独调节的方式进行纠偏)基于这种思想，我们在大车两侧从动轮上分别安装了两台绝*对值编码器，用来检测大车每一侧车轮的行程值。两侧的电动机制动器分别由控制仪独立进行控制。由控制仪采集编码器读数并控制两侧的行程差在一定的范围内，控制仪内部设置两个阀值点，当行程差大于行车跨度千分之三时，输出信号进行纠偏，当行程差小于行车跨度千分之一时，纠偏停止，从而达到自动纠偏的目的。
纠偏控制器,纠偏控制器,得鑫光电(优质商家)由西安得鑫光电科技有限公司提供。西安得鑫光电科技有限公司（www.cnmags.cn）是专业从事“无刷伺服纠偏,CCD纠偏,非接触磁膜传感器,直线位移传感器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：刘学灵。
