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基坑式洗轮机也叫滚轴式洗轮机，它的结构比较复杂，维护繁琐费用高，价格高。基坑式洗轮机主要有机架、滚轴系统、传动系统、排泥系统、供水系统以及自动控制系统组成。主要原理是有传动系统带动滚轴系统转动再带动所洗车辆的轮胎转动，喷水系统高压对轮胎进行强力清洗，冲洗后的污泥等沉淀到沉淀池中通过加絮凝剂使污物凝结，再用排泥系统排出。特别适用于建筑工地前期出土和特别脏的煤矿等运输车辆的清洗。
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这种洗车方式是经过固有程序设定了各种擦车动作的方位及力度，力求到达的洗车作用;同时全主动洗车机不但能够节省水电，还高效快速。
全主动洗车机根据洗车操作形式主要分为两种，商南工地洗车台，一种是在洗车过程中，轿车缓慢地经过洗车区域，洗车机是固定不动的，在轿车缓慢经过的过程中，全主动洗车机主动按设定的程序指令对轿车进行清洁;另一种是复式全主动洗车机，这种洗车机是可移动的，建筑工地洗车台，具有较强的灵活性，这种洗车机在作业过程中，轿车只需停放在指定作业区域，洗车机将会在洗车滑轨上来回移动，三下五除二就可以把轿车清洁干净了。
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